在宅医療の業務マニュアル コミュニケーション スキル パイプ役 冷静 在宅医療 役割 業務 武器 看護師 記録 サイトマップ 医師の往診に同行する看護師に求められる役割 在宅医療で求められる役割 在宅医療に携わる看護師はパイプ役 往診の経験スキルは武器になる